История. Разработкой танкового мостоукладчика на шасси Pz Kpfw II Ausf b в 1940 г. занималась фирма «Магирус» в г. Ульме. В 1940 г. была готова машина с выдвижным мостом из двух частей. Поначалу моcтоукладчик был построен на базе Pz Kpfw I. Сколько их было изготовлено — не известно. Но четыре мостоукладчика служили в 1940 г. в составе 7-й танковой дивизии в Бельгии и Франции